“鞋底噴膠”是所有鞋型都不可或缺的工序，這也促使了眾多智能設備廠商首先選擇在這一工序進行試水。鞋底噴膠在制鞋各環(huán)節(jié)中屬于成型階段，鞋底需要經(jīng)過涂處理劑、噴膠等生產(chǎn)流程，涂膠質量好壞事關成品鞋質量。因而，噴膠可以說是制鞋過程中用工量較多、耗時較多的一道關鍵工序。 目前涂膠環(huán)節(jié)至今仍由人工借助半自動化設備來完成，而生產(chǎn)過程中由于膠水揮發(fā)的苯的化學結構十分穩(wěn)定，在自然環(huán)境條件下不易降解，對土壤、水體和大氣造成嚴重污染，一直以來，苯侵害刷膠工人身體健康的案例也屢見不鮮。 此外，人工噴膠效率不高且不穩(wěn)定，噴膠厚度不均勻，容易產(chǎn)生溢膠、缺膠等問題，難以達到質量要求。開發(fā)一套3D視覺系統(tǒng)-鞋底3D自動噴膠輪廓儀，配合機器人實現(xiàn)涂膠自動化。 其中鞋底噴膠系統(tǒng)的前段采用鞋底3D自動噴膠輪廓儀自動識別不同尺碼的鞋底邊沿，并根據(jù)鞋底實際擺放的位置自動生成相應的噴膠姿態(tài)軌跡發(fā)送給六軸機器人，機器人完成噴膠工作。 軌跡數(shù)據(jù)可以通過多種方式傳遞給機器手App Json, TCP/IP/XML/ Text p0,-30.023,36.441,64.374,116.214,116.214,38.660 p1,-25.378,31.277,59.812,116.214,116.214,38.660 p2,-20.261,27.254,56.283,116.214,116.214,38.660 p3,-14.673,24.371,53.788,116.214,116.214,38.660 p4,-8.614,22.628,52.326,116.214,116.214,38.660 鞋底3D自動噴膠輪廓儀優(yōu)勢： （1）適用性強：解決目前大多數(shù)同類噴膠系統(tǒng)難題，適用于不同規(guī)格、不同型號、不同尺寸鞋底，對不同顏色（黑白）、不同材質 （2）系統(tǒng)可調(diào)性：支持特定位置噴膠補償 （3）智能化系統(tǒng)：優(yōu)于同類產(chǎn)品對噴膠的處理，解決大部分噴膠系統(tǒng)痛點和難點，對局部溢膠、缺膠處理更人性化、智能化，返工率大大降低 （4）速度快：6~8秒內(nèi)完成鞋底掃描和噴膠工作。 （5）損耗少：噴膠軌跡穩(wěn)定、膠水用量少，噴膠均勻。支持不同特性膠水噴膠的調(diào)整，滿足不同情況膠水的使用。 （6）環(huán)保對人體無害：機械作業(yè)，有效隔絕粘膠劑揮發(fā)，膠水無直接接觸，減少揮發(fā)膠水對操作人員健康的威脅，降低職業(yè)病風險。 標簽: 鞋底自動噴膠系統(tǒng)
